ווסתי מהירות מנועים יכולים לשמש לשליטה על המהירות והמומנט של מנועים חשמליים. המנוע מחובר לחיישן שמודד את מהירותו. המכשיר מגדיל או מוריד את מתח הנסיעה כדי לשמור על מהירות המנוע קבועה. בעבר, מעגלים אנלוגיים שימשו לביצוע משימה זו, אבל היום מיקרו מחשבים החליפו אותם. הבקר מותקן בדרך כלל בסרבו/סטפר. בקרת מהירות מוטורית טיפוסית מורכבת משני חלקים, חיישן זרם או חיישן מתח.
ווסתי מהירות מוטורית כוללים לרוב ממיר מתח לזרם (VDC). הוא משמש להפחתת צריכת החשמל של המנוע. הזרם המוטורי שווה למתח הסוללה. הבקר מווסת את מהירות המנוע ומשנה את המתח. בקר מהירות עשוי להיות בעל מתג בית/הגבלה בהתאם למודל. מספר יחידות מציגות ערוצי קלט/פלט מסייעים כדי לתקשר עם התקנים אחרים.
ישנם שני סוגים של ווסתי מהירות זמינים: PWM או לינארי. הסוג הראשון מכוון מתח של מנוע על ידי חיבור התנגדות משתנה בסדרה. ההתנגדות המשתנה משתנה כדי לשנות את המתח על פני המנוע. הסוג השני יכול להיות מחובר סדרתי. באופן כללי, טרנזיסטור הוא הבחירה הטובה ביותר למטרה זו. היעילות הנמוכה שלהם היא הבעיה העיקרית עם התקני מוליכים למחצה. בקרים אלה משמשים לעיתים קרובות על ידי משתמשים הדורשים דיוק גבוה ופעולה במהירות גבוהה.
שיטת התדירות המשתנה משנה את התדר ואת מתח הקלט. שיטה זו יכולה לשמש לשינוי מהירות ועומס. הנוסחה לקביעת המומנט הנוצר T עבור מנוע מוצגת בנוסחה (1). המומנט קבוע עבור מתח V קבוע ותדר f. השני הוא גישת התדר האינפיניטסימלי. שיטה זו תאפשר למנוע להשתנות במהירות. שינוי פשוט בתדר מספיק כדי לשנות את המהירות.
תדר הכניסה של מיזוג האוויר. זה התדר בחשמל שניתן לקבל באמצעות מכשיר AC. תדר הכניסה של ה-AC הוא בדרך כלל 50 Hz או יותר. מאפיינים נוספים של בקרת מהירות כוללים תצורה ומצב. מצב המשוב הדיגיטלי הוא דוגמה אחת לבקרת מהירות מוטורית דיגיטלית. המודל האנלוגי משתמש בנגד וגם בטרנזיסטור. שיטת PWM הרבה יותר יעילה. גודל המנוע אינו משפיע על הרזולוציה של מעגל הבקרה.
אז מה סוגי הווסתי המהירות הנפוצים בשוק?
יש שני סוגים של ווסתי מהירות. הם שונים באופן שבו הם שולטים במתח. לדוגמה, בבקרה ליניארית, המתח קבוע אבל התדירות לא. שיטה זו מאפשרת מהירות גבוהה מבלי להקריב בטיחות. בקרי תדר משתנים הם הטובים ביותר כאשר מהירות וטעינה יכולים להשתנות במהירות. בקר זה יכוון את התפוקה המוטורית כדי לעמוד בדרישות הטעינה. מודלים מסוימים יכולים להיות אלחוטיים, ולהציע אפשרויות רבות.
מנוע בעל תדר משתנה, סוג נוסף של בקרת מהירות מוטורית, זמין גם הוא. זה משנה את מתח הקלט כדי לשנות את מהירות המנוע. המנוע נשלט על ידי מתח קבוע. כאשר זה לא, התדר משתנה. כדי לכוון את המהירות, ניתן להעלות את מתח הקלט. תדירות המנוע אינה משתנה בשיטה זו. נקודת ההפעלה שלו נשארת ב P. כאשר אין עומס, המומנט מופחת ל N2.
הבקרים האלה משנים את מתח הכניסה למנוע. הם מכוונים את מתח היציאה כדי להתאים את העומס והמהירות. בקרי תדר משתנים יכולים לכוון את המתח כדי להכיל עומסים שונים. הבקר יכוון את מהירות המנוע בדרך זו. המתח לא יגדל אם המטען ישתנה. העומס קובע את התדר. לדוגמה, זרם קבוע יגביל את הזרם לערך לא יציב.
PWM וליניארי הם הסוגים הפופולריים ביותר של ווסתי מהירות מוטורית. שתי השיטות דומות מאוד. שתי השיטות משתמשות באותו עיקרון: נוגד משתנה מחובר למנוע ומכוון את עמידותו לשליטה במתח על פני המנוע. PWM הוא אותו הדבר. אף שלשיטה זו יתרונות רבים, היא אינה יעילה כמו הראשונה. בקרים אלה לא תמיד מייצרים את אותה הפלט.
למידע נוסף על ווסתי מהירות, הקליקו כאן: https://www.sherfmotion.co.il/%D7%95%D7%A1%D7%AA%D7%99-%D7%9E%D7%94%D7%99%D7%A8%D7%95%D7%AA/